為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置，但行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。

例如1,2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是斷開的，如果2個(gè)以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時(shí)，所有固定托板的掛鉤信號(hào)均應(yīng)斷開(負(fù)邏輯)，2層上限位開關(guān)斷開，3層上限位開關(guān)閉合。

為了保證載車板運(yùn)行過程的安全性，必須采取傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖保險(xiǎn)設(shè)計(jì)和安全掛鉤保險(xiǎn)設(shè)計(jì):鏈傳動(dòng)采用制動(dòng)電機(jī)，無論發(fā)生什么情況，都處于自我保護(hù)狀態(tài);控制安全掛鉤動(dòng)作的電磁鐵上必須有一反饋信號(hào)，可用于指示掛鉤是否已把托盤掛好。

光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能:安裝在托盤底層左右2邊的光電開關(guān)，可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位;在托盤對(duì)角線上安放的光電開關(guān)可以檢測(cè)托盤上有無車;裝設(shè)于停車庫車輛人口處左右2側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等。

若遇車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào)，從而改變PLC的輸人，蜂鳴器發(fā)出長音并報(bào)警，設(shè)備不運(yùn)行或停止運(yùn)行。

在立體車庫中還運(yùn)用了一些傳感器，如煙溫傳感器、檢測(cè)斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器，以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開關(guān)等。

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